ドクターカーとは、医師、看護師、救急救命士などが救急現場に出動する際に使用する緊急自動車のことです。緊急度の高い患者さんを、早期に医師の管理下において、救急現場から病院到着までに医療行為をおこなうことで、救命率向上や後遺症軽減を目的とします。ドクターカーには医師などの医療スタッフと医療機器を現場まで搬送する目的の車両（乗用車タイプ：患者搬送はできない）と救急現場から患者さんを乗せて治療しながら病院に搬送することが出来る車両（救急車タイプ）２種類の車両があります。また病院間搬送に医師同乗で治療しながら搬送する緊急車両をドクターカーと呼ぶこともあります。
ドクターカーの要請・出動基準はそれぞれ運用している地域で規定されており、一般市民の方が出動要請することはできません。救急現場から救急隊と共同して患者さんの治療を開始します。救急現場ではなく、搬送途上の地点（ドッキングポイント）で患者さんを乗せた救急車とドクターカーに乗った医療スタッフが合流し、治療介入を行うこともあります。
